《​盲人智能引路机器狗》庞芸熹

机器狗巡线前行

机器狗遇障碍物报警并停止

作品前端

作品尾端

作品介绍：

重庆马路的人行道上，基本上都设有盲道，为盲人的出行提供便利。但是我发现这些盲道通常都比较滑，盲人行动本来就不方便，容易摔倒；同时我还发现，经常有车辆或其他物品占用盲道，视力正常的人也常在盲道上行走，给盲人的出行增添了障碍。于是，我想为盲人设计一个“盲人智能引路机器狗”来解决这个问题。

器材：超声波测距模块，蜂鸣器，巡线传感器（两个），小车套件，毛绒玩具小狗

设计思路：把电子设备接在控制板上，再把控制板安装在小车上，再在小车的表面套上毛绒玩具小狗。另一方面，给光滑的盲道涂上一层黑色的防滑涂料，用程序控制巡线传感器，让小车在黑色的盲道上行走，这样，盲人牵着小狗就能在盲道上行走。程序控制超声波测距仪检测到30cm以内有障碍物时，会给以蜂鸣器命令让其鸣叫报警，同时程序控制小车停止行驶，小狗不再前行。障碍物避开后蜂鸣器停止鸣叫，小狗继续前行引路。

学校：南岸区川益小学校 

班级：三年级二班